Балансирные манипуляторы

Промышленные манипуляторы – это подъемные системы, предназначенные для автоматизации ручного труда на производстве. Они  применяются при необходимости перемещения тяжелых грузов или когда нужно точное позиционирование груза в пространстве.

Манипуляторы позволяют минимизировать риск производственных травм и профессиональных заболеваний опорно-двигательного аппарата рабочих и значительно увеличить производительность труда как на отдельных участках, так и на производстве в целом.

Виды, типы и категории

Промышленные роботы-манипуляторы классифицируют по нескольким критериям, в зависимости от их конструкции, области применения, количества степеней свободы и других характеристик. Ниже приведены основные категории классификации манипуляторов:

1. По количеству степеней свободы (DoF - Degrees of Freedom):
   - Манипуляторы с ограниченным числом степеней свободы (например, 2-3 DoF) используются для простых задач.
   - Манипуляторы с большим числом степеней свободы (например, 6-7 DoF или более) позволяют выполнять более сложные операции и имитировать движения человеческой руки.

2. По типу привода:
   - Электрические манипуляторы используют электромоторы.
   - Гидравлические манипуляторы используют гидравлические системы.
   - Пневматические манипуляторы работают на сжатом воздухе.
   - Комбинированные манипуляторы могут использовать различные виды приводов в разных частях устройства.

3. По области применения:
   - Промышленные манипуляторы для производственных линий, сварки, покраски, сборки.
   - Медицинские манипуляторы для хирургии, реабилитации.
   - Лабораторные манипуляторы для работы с химическими реагентами, биологическими образцами.
   - Подводные манипуляторы для исследования морских глубин, ремонта подводных объектов.
   - Космические манипуляторы для работы в условиях космоса.
   - Домашние манипуляторы для помощи по хозяйству и уходу за людьми.

4. По уровню автономности:
   - Ручные манипуляторы управляются оператором вручную.
   - Полуавтоматические манипуляторы могут выполнять некоторые задачи автоматически, но требуют человеческого участия для контроля или настройки.
   - Автоматические (или роботизированные) манипуляторы способны выполнять задачи автономно согласно заданной программе или алгоритму.

По виду выполняемых операций различают:

• производственные – выполняют операции технологического процесса;
• подъемно-транспортные – осуществляют перемещение грузов;
• универсальные – выполняют как основные (производственные) операции, так и вспомогательные.

Мы предлагаем промышленные манипуляторы различного назначения: подъемно-транспортные, производственные и универсальные.

Подъемно-транспортные манипуляторы данного типа идеально подходят для задач, где необходимо обеспечить гладкое и контролируемое перемещение объектов, таких как сборка мелких деталей, погрузочно-разгрузочные работы или перемещение товаров на складских комплексах. Благодаря своей универсальности, они могут быть адаптированы под любые производственные нужды, обладая возможностью установки различных захватов и инструментов.