Манипулятор пантограф

Манипулятор пантограф – это устройство, используемое для точного копирования рисунков, чертежей или для перемещения объектов в пространстве по определённой траектории. Это механическое устройство состоит из ряда стержней, соединённых шарнирами в определённой последовательности, образуя параллелограммы. Основная идея пантографа заключается в том, что движение одной части устройства приводит к аналогичному, но изменённому по масштабу движению другой его части.

В классическом варианте пантографа, использовавшегося для копирования рисунков, одна сторона параллелограмма фиксируется, а другая сторона несёт указатель, который следует контуру копируемого изображения. Третья сторона несёт рисующий элемент, который воспроизводит контур на другом листе бумаги, уменьшенный или увеличенный в зависимости от соотношения сторон параллелограмма.

В современных применениях манипулятор пантограф может использоваться в различных технических устройствах, включая точные механические и лазерные резаки, медицинские приборы, промышленные роботы и так далее. В этих устройствах пантограф помогает воспроизводить сложные трёхмерные движения с высокой степенью точности.